IT之家 1 月 20 日新闻，跨维智能官方大众号本日发布，“业内首款”基于 Sim2Real 具身智能引擎界说的人形呆板人 ——DexForce W1 近期正式宣布。其采取高度仿人构造，具有 34 个能源单位，可做到高度机动与多场景通用；装备了跨维纯视觉空间智能传感器，可做到及时感知、精准把持。跨维 DexVerse 具身智能引擎基于 Sim2Real 中心技巧，可从光芒的折射、物体的摩擦系数、刚体 / 流体的变更，每一个细节都过细建模。该情况可为呆板人定制专属的“练习场”“演变场”。数据天生之后，DexVerse 引擎能够应用海量数据跟仿真成果，疾速调剂、优化模子。W1 搭载跨维智能纯视觉空间智能传感器，采取多图像传感器模块化计划，搭配跨维自研算法可应答种种庞杂情况光照，如强光直射、暗影地区、低光照等情况。其应用深度进修等技巧，对差别光照前提下的物体特点停止进修跟建模，从而更正确地辨认目的物体。官方表现，W1 的“纯视觉仿人双眼”可能付与其感知实在天下的才能。在庞杂光照下，算法可能经由过程对光芒传布跟反射的建模，更正确地盘算物体的三维地位跟外形，辅助 W1 更好地舆解四周情况的空间构造。据先容，W1 满身装备 34 个进步的能源单位，每个能源单位具有高达 100Mbps 的通讯带宽，从而使各个能源单位间可能及时、流利地交流信息，告竣近乎同步的和谐呼应，指令下达与履行无缝连接。其搭载 7 自在度仿人机器臂，单臂最年夜负载才能到达 10KG；装备 6 自在度灵活手，在力把持精度方面到达 20mA 级别。IT之家附该呆板人重要参数信息如下图：